Татьяна, здравствуйте.
Сначала необходимо освоить принципы системы, затем, убедившись в том, что в течение занятия они не нарушаются, а также выполнение упражнений в выбранном вами комплексе не вызывает сложностей, можете попробовать придумать какие из этих упражнений можно выполнять с ребенком.
Из упражнений пилатеса вам могут подойти плечевой мост, сотня с согнутыми ногами (вопрос в состоянии спины и мышц живота), пила (с ребенком впереди вас), растяжка из этого же положения.
Пилатес - это система, основанная на выполнении принципов. Если же внимание будет уходить с выравнивания, дыхания и выполнения принципа релаксации на ребенка, то это будет уже не пилатес. Попробуйте найти комплексы для занятий мам с малышом в йоге.
Еще хочу отметить, что в пилатесе занятия с дополнительным оборудованием лучше начинать только после освоения базы и с весом не более 2-3 кг, а то и меньше.
В любом случае экспериментируйте и занимайтесь пилатесом или другими системами. Главное, чтобы занятия давали радость и приятное времяпрепровождение вам и вашему малышу.