Этот спор мне напоминает спор о том, как правильно ходить: ходят как кому удобней и как кто умеет. Но девочке-первоклашке преподавали хореографию и она ходила как балерина, а подруга заметила: как это ты так ходишь? неправильно! Нельзя осуждать ни одного, ни другого тренера, который Вам преподает пилатес, просто у них разные школы. Теперешний тренер Вам преподает как проще  она не воспитывалась в балетной студии как Илзе Лиепа, которая, кстати, тоже ведет занятия пилатеса. Я предпочитаю придерживаться и следовать первому учителю, к тому же, что это красиво. Но напрягать обстановку на занятиях иногда бывает связано с не совсем приятными последствиями Так что посоветовать Вам переучиваться или найти другого тренера  это по Вашему выбору.